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随机控制的特征：

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    随机控制的特征：作为一个随机控制过程，它应具有如下三个明显特征：1、在随机控制过程中，系统的可能性空间只有在达到目标值时才缩小，没有达到目标值时，可能性空间不缩小。2、在随机控制过程中，可能性状态有可能被重复选择，南京随机控制系统厂家直销。因为这种控制无法把那些在控制过程中被证明了不是目标状态的对象从可能性空间中排除出去。3，南京随机控制系统厂家直销、在随机控制过程中，南京随机控制系统厂家直销，在没有达到目标值之前，其控制能力不随选择次数的增加而增加，永远固定在较小值上不改变。随机控制系统受随机因素影响的动态系统。通常用随机微分方程或随机差分方程来描述。随机控制就是人们对于控制对象的性质一无所知，所必需的条件完全不了解。但对它还要进行有目的的控制，这时能够采用的仅有的方式就是随机控制方式。随机控制是一种较原始的控制方式，也叫试探性控制。它是其他一切控制方式的基础。按照控制的逻辑发展，可将控制分为随机控制、记忆控制、推理控制和比较好控制。当我们碰到一种棘手的事情，又想不出什么办法来解决时，常常硬着头皮说：“那就碰碰运气，试试看吧。”“碰运气”或“试试看”就是较简单的试探控制。甘肃正宗随机控制系统生产厂商

    悬桂在巷道**部的烟雾传感器获得信号，烟雾保护电路起作用，经3'延时后，执行部分动作，切断电动机电源，起到烟雾保护作用。）煤位保护煤仓中设高、低两个煤位电极。随着输送机不断向煤仓运煤，煤位将逐渐升高。当煤位上升到高位电极时，煤位保护动作，从首台输送机开始各台输送机依次停车。当煤位降低到低于低位电极时，煤位保护作用解除，从首台开始依次自动开车，全线进入正常状态。首台以后各台运输机头前设一个煤位电极，作用原理与上述同。）跑偏撕带保护皮带发生跑偏时，跑偏的皮带边沿推动传感杆倾斜，当倾斜角度>40.时，内部一组开关闭合，使音频电路工作，开始报警；当倾斜角度>60.时，内部急停开关闭合，报警并立即停车。当皮带横向撕裂后，会有部分下垂，该下垂的皮带带动撕带传感器横杆，横杆带动竖杆倒下从而使内部开关动作，报警并立即停车。输机电磁起动器电源与执行回路主控路。―Lp（上接*45页）4系统单机电气控制原理单机电控主要有两部分组成，一是电源与执行回路庶责电源供给与操作输送机电磁起动器；二是主控回路，负责采集、处理、传输各传感器发出的信号，达到自动控制和保护输送机的目的如所示。为避免电路自激而设。

    系统结构该控制系统中由一个控制箱和六个传感器组成一个控制单元控制一台输送机，每一输送机的各控制单元间又有传输线相联系，实现信号关联互动，共同组成整个控制系统加所示。控制箱正面右上方有信号灯的观察窗，右下方装有急停闭锁开关，正下方设信号按钮，右侧有带弹簧耳机线的送话器。传感器一套六个，分为开车传感器KC、煤位传感器MW、速度传感器PS、跑偏撕带传感器PD、温度传感器WD及烟雾传感器YW，它们均根据作用和需要的不同安装到输送机的适当部位。3系统工作过程根据采煤需要，工作面开采眼输送机一般由人工直接控制。当开采眼有煤流出时，司机按下开采眼输送机控制按钮，开采眼输送机开始运行，煤被运到机头时，碰触到安装在机头的开车传感器KC，KC上的磁控开关闭合，给中间台输送机发送一个开车信号，中间台输送机发出启动予警信号，3~5'后开始运转。中间台将煤运到机头时，又使该台机头的开车传感器往**台发开车信号。依次类推，直到较前边的首台输送机运转，把煤运到煤仓。若工作面连续出煤，各机头的开车传感器KC中的磁控开关将连续发生间歇性闭合，整条运输线由于各台输送机连续给**台发送开车维持信号，将连续不停的运行一直把煤源源不断地运到煤仓。

近年来，非线性随机系统的控制问题得到理论界和工程界的很大关注，取得了很多重要进展，如*优控制、反馈设计和滤波等。本书主要着重于系统稳定、镇 定和*优控制的理论，从随机稳定的基本概念出发，介绍若干经典结果及近年来的一些*新的进展，希望能提供有关问题历史发展的脉络和方向。本书的写作过程中参考了国内外学者的相关文献与专著，当然也包括了作者近年的一些工作与心得。 首先，*1章是随机系统的介绍，主要是随机稳分方程的基本知识，如解的存在**性、Ito公式和解关于初值的连续依赖性，解的不等式。为了介绍*优控制问题，也简单介绍了微分方程有关粘性解的概念。 冤2章介绍Lyapunov稳定性理论，如各种稳定性的定义、定理，渐近稳定性定理，指 数稳定性定理，LaSalle不变原理。 在稳定性理论中，Backstepping反馈设计法是一个重要的方法，*3章介绍随机系统的Backstepping反馈设计法，此方法的优点是可直接得到控制律的显示表达式。把观测器设计，特别是高增益的观测设计与Backstepping反馈设计法结合，实现一些复杂系统的稳定性是本章的特色；这里既考虑了适应问题，也考虑了鲁棒问题。重庆RDVC随机控制系统来电咨询

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